トップ 講演一覧（暫定版） 車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御 OS 宇宙機・航空機の制御 ―理論から応用― (2) 11月13日（土） 11:00 -12:30 @Zoom 5 司会 市川 勉 (宇宙航空研究開発機構) 11:15 - 11:30 車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御 Path tracking model predictive control with improving SLAM accuracy for a nonholonomic vehicle Sota Wada和田 聡太わだ そうた , Kazuma Sekiguchi関口 和真せきぐち かずま , Kenichiro Nonaka野中 謙一郎のなか けんいちろう (東京都市大学)(Tokyo City University) SNSで「車両モデルのSLAM精度向上を伴う経路追従モデル予測制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ